主要性能参数 1KG=2.2LB 1INCH=25.4MM | 型号 | 6EL-DC | | 电机功率 | Kw | 1.1 | | 蓄电池电压 | v | 24 | | 齿轮传动比 | l | -1:19.64 | | 最大轮荷 | kg | 800 | | 轮子直径 | mm | 230 | | 最大回转半径 | mm | 135 | | 最大车轮转速 | r/min | 100-110 | | 最大车轮扭矩 | N.m | 330 | | 制动扭矩 | N.m | 16 |
6EL驱动轮为多功能合一机构，即将动力、传动和制动集成一体，电机和驱动轮轴心线互为垂直布置，二级齿轮减速，其中一级为格里森螺旋伞齿轮减速，故传动平稳、噪声低、承载能力强。 减速箱上方装有回转轴承，而轴承外圈带有螺孔，可以和车架直接用螺栓连接，所以拆装十分方便，利于人力或动力转向功能的实现。
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